دفاعیه پایان نامه خانوم ساناز ایمان زاده   مقطع تحصیلی کارشناسی ارشد

استاد راهنما دکتر سید محمد جواد میرزاپور آلهاشم

داوران داخلی دکتر مهدی قطعی

داوران خارجی دکتر محمود مصباح نمینی

استاد مشاور دکتر امیر گل رو

چکیده پایان نامه:

جاده‌ها به عنوان زیرساخت‌های حیاتی کشور، نقش بسیار مهمی در توسعه اقتصادی و اجتماعی کشور دارند. از این رو، حفظ و نگهداری مناسب جاده‌ها از اهمیت بالایی برخوردار است. تعمیر و نگهداری به موقع جاده‌ها می‌تواند از خرابی‌های جدی‌تر جلوگیری کرده و هزینه‌های تعمیرات آینده را کاهش دهد. با پیشرفت تکنولوژی، روش‌های خودکار داده‌برداری جایگزین روش‌های سنتی شده‌ و استفاده از تکنیک­های بینایی ماشین و یادگیری عمیق، امکان پردازش و تحلیل خودکار تصاویر روسازی جاده‌ها را فراهم آورده است.

در سال­های اخیرخودروهای خودران به عنوان ابزاری موثر در داده‌برداری و تشخیص خرابی‌های روسازی آسفالتی مطرح شده­اند. این خودروها با حسگرها و دوربین‌های پیشرفته، می‌توانند به طور پیوسته و بدون دخالت انسان از سطح جاده‌ها داده‌برداری نمایند. در این مطالعه، با استفاده از داده های جمع آوری شده توسط خودروهای خودران و به کارگیری الگوریتم­ یولو نسخه هشت که یکی از قدرتمندترین الگوریتم های بینایی ماشین محسوب می­شود، هشت نوع خرابی روسازی از جمله ترک پوست سوسماری، ترک طولی و عرضی، وصله و چاله هریک با شدت های کم و زیاد مورد شناسایی قرار گرفته و مدلی توسعه داده شد که توسط آن میانگین دقت متوسط 0.815 برای کلیه خرابی­ها حاصل گردید.